Dalam bidang automasi perindustrian hari ini, mesin kekuda memainkan peranan penting.
Mesin truss, juga dikenali sebagai robot koordinat segi empat tepat dan robot gantri, terdiri daripada enam bahagian: bingkai struktur, pemasangan paksi X, pemasangan paksi Y, pemasangan paksi z, lekapan dan kabinet kawalan. Di antara mereka, bingkai struktur umumnya terdiri daripada bahagian struktur seperti lajur, dan kebanyakannya dibina dengan profil aluminium atau tiub persegi, tiub segi empat tepat, tiub bulat dan bahagian lain yang dikimpal. Fungsinya adalah untuk menggantung setiap paksi ke ketinggian tertentu; Perhimpunan paksi-paksi X, paksi-y dan z-paksi adalah bahagian teras dan ikuti sistem koordinat Cartesian; Lekapan mempunyai pelbagai bentuk mengikut syarat -syarat tertentu bahan kerja, seperti penyedut cawan suction vakum, pengapit chuck, sokongan atau sisipan pengapit jarum; Kabinet kawalan adalah seperti "otak" mesin kekuda, yang mengumpul isyarat input sensor atau butang melalui pengawal perindustrian dan menghantar arahan kepada penggerak.
Dari perspektif ciri -ciri struktur, beberapa mesin kekuda mengamalkan reka bentuk robot kekuda cantilever. Struktur cantilevernya membolehkan lengan robot disokong pada lajur melalui cantilever, sangat mengembangkan kawasan kerja. Berbanding dengan struktur tetap atau gantri tradisional, ia lebih fleksibel dan boleh bergerak dan beroperasi dalam julat yang lebih besar. Ia juga mempunyai keupayaan pergerakan pelbagai darjah, yang dapat merealisasikan pelbagai cara pergerakan seperti naik dan turun, kiri dan kanan, ke hadapan, putaran, dan membalikkan, meningkatkan kelonggaran pengeluaran.
Mesin Truss mempunyai banyak kelebihan yang ketara. Ia mempunyai kekuatan struktur yang tinggi, tidak mudah untuk bergetar dan goncang, mempunyai kapasiti galas yang kuat, ketegaran yang baik, dan sering menggunakan keluli struktur kekuatan tinggi; Ia dapat merealisasikan operasi linear berkelajuan tinggi dari paksi x, y, dan z, dengan ketepatan kedudukan yang tinggi dan ralat kebolehulangan yang sangat kecil; Ia berfungsi 7 × 24 jam tanpa gangguan dan mudah dikekalkan; Ia juga boleh dikonfigurasikan sebagai sistem gelung tertutup sepenuhnya untuk memastikan operasi yang selamat. Ia digunakan secara meluas dalam talian pengeluaran automatik, dan dapat merealisasikan proses operasi automatik sepenuhnya seperti pelarasan stesen kerja dan pergerakan trajektori bahan kerja. Ia boleh membawa objek dan mengendalikan alat, menjimatkan kos buruh, dan meningkatkan kecekapan pengeluaran.
